在结构层面，深蓝收火首试深蓝航天是航天核雷国内专注可回收复用运载火箭研制的商业航天企业，为后续归零改进积累了关键数据。液体但11项验证任务完成10项，箭发级R2.0发动机推力提升约50%，动机阀门数量减少约1/3，过考持续运行考核了发动机在热力、室压由约8MPa提升至10MPa，
2024年9月，密封等方面的可靠性。
据悉，实测最大推力跃升至30吨级，推力室内壁由钢内壁升级为铜内壁，具备多次起动和深度推力调节能力。R2.0发动机进行了大幅精简优化。整机质量减轻约25%，
此次200秒长程试车覆盖了星云一号一级飞行及回收过程的全部工作时长需求，比冲性能提升10秒，各项核心参数均达标。雷霆R2.0是深蓝航天为“星云一号”遥二运载火箭配套的主动力发动机。
此次雷霆R2.0完成动力升级并通过长程考核，发动机推重比由不足80提升至150以上。也为深蓝航天后续大型可回收火箭“星云二号”的研制积累了技术基础。
9月20日消息，直接推动星云一号遥二火箭运力实现整体跃升。试车过程中发动机全程工作平稳，未获完全成功，相较于初代型号雷霆R1，
据了解，其自主研制的针栓式可重复使用液氧煤油发动机“雷霆R2.0”完成动力升级，标志着星云一号遥二火箭进入首飞前的关键冲刺阶段，其“雷霆”系列发动机采用针栓式喷注器技术路线，星云一号进行中国首次可入轨运载火箭高空回收试验，